Кез келген қажеттілік үшін автоматты роботты талшықты лазерлік дәнекерлеуші ​​машина

Лазерлік дәнекерлеу роботы дегеніміз не?

Лазерлік дәнекерлеу роботы - лазерлік технология мен робототехниканың қосындысы. Лазерлік дәнекерлеу робот жүйесі күрделі дайындамаларды дәнекерлеуді аяқтай алатын және дайындаманың өзгеретін жағдайларына бейімделе алатын икемділігі жоғары 6 осьті робот болып табылады. Лазерлік жүйе дәнекерлеу линзаларын, кесу линзаларын, сканерлеу дәнекерлеу линзаларын және тіпті лазерлік қаптама бастарын пайдалана алады. Магниттік байланыстыру әдісіне байланысты әртүрлі линзаларды бір-біріне жылдам ауыстыруға болады. Лазерлік дәнекерлеу роботы сонымен қатар роботты лазерлік дәнекерлеу машинасы, роботты лазерлік дәнекерлеуші, лазер сәулесімен дәнекерлеу роботы ретінде белгілі, лазер сәулесімен дәнекерлеу - LBM-тің толық түрі, сондықтан оны LBW роботы деп те атауға болады.

Дәнекерлеу роботы 3 негізгі бөліктен тұрады: станок, жетек жүйесі және басқару жүйесі. Машина негіз және жетек болып табылады, ал кейбір роботтарда жүру механизмі де бар. Дәнекерлеуші ​​роботтардың көпшілігінде 3-тен 6 градусқа дейін қозғалыс бар, оның ішінде білезік әдетте 1-ден 3-ке дейін қозғалысқа ие. Қозғалыс жүйесі жетекті тиісті әрекеттерді жасау үшін қуат құрылғысы мен беріліс механизмін қамтиды. Басқару жүйесі енгізу бағдарламасына сәйкес жетек жүйесі мен жетектерге командалық сигналдарды жібереді және оларды басқарады.

Лазерлік сәулелік дәнекерлеу роботын әртүрлі мақсаттарға бейімдеу үшін роботтың артындағы осьтің механикалық интерфейсі әдетте әртүрлі құралдарға немесе соңғы эффекторларға қосылуы мүмкін қосылатын фланец болып табылады. Лазерлік сәулелік дәнекерлеу роботтары дәнекерлеу, кесу немесе термиялық бүрку жұмыстарын орындай алуы үшін өнеркәсіптік роботтардың соңғы білігінің фланеціне дәнекерлеу қысқыштарын немесе дәнекерлеу (кесу) пистолеттерін бекітеді.

Техникалық параметрлері 3D Өнеркәсіптік талшықты лазерлік дәнекерлеу роботы

мүмкіндіктері мен артықшылықтары 3D Өнеркәсіптік талшықты лазерлік дәнекерлеу роботы

Роботты лазерлік дәнекерлеу машинасы бір түрі болып табылады 3D Қазіргі уақытта жиі қолданылатын өнеркәсіптік робот. Дәнекерлеудің жоғары дәлдігі, жоғары жылдамдығы және дәнекерлеу саласында өте танымал тар дәнекерлеу тігісі бар.

Баршамызға белгілі, дәстүрлі дәнекерлеу операциялары адам ағзасына салыстырмалы түрде зиянды, соның ішінде MIG (металл инертті газ) дәнекерлеу және TIG (вольфрам инертті газ) дәнекерлеу. MIG дәнекерлеушісі және TIG дәнекерлеушісі доғалық дәнекерлеу болып табылады және лазермен дәнекерленген жобаның сапасына кепілдік берілмейді. Көптеген кәсіпорындар қолмен дәнекерлеу операцияларының орнына жоғары өнімді лазерлік дәнекерлеу роботтарын қолдана бастайды. Роботтандырылған лазерлік дәнекерлеуші ​​жоғары өндірістік тиімділікке, жоғары дәнекерлеу беріктігіне, тар дәнекерлеу тігісіне және дайындаманың аз деформациясына ие. Бүгін дәнекерлеу роботтарының артықшылықтары туралы сөйлесейік.

Ағымдағы дәстүрлі нүктелік дәнекерлеу процесіне қарағанда, лазер сәулесімен дәнекерлеу 2 болат пластина арасындағы молекулалық байланыстыруға қол жеткізе алады. Жалпы айтқанда, дәнекерленген болат пластинаның қаттылығы тұтас болат пластинамен тең, осылайша дененің беріктігін арттырады 30% және дененің дәлдігі Дәл солай айтарлықтай жақсарды. Әрине, лазерлік дәнекерлеудің практикалық маңызы мұнымен бітпейді. Жалпы айтқанда, көлік жолда келе жатқан кезде жердегі соққылар денені сынау үшін минутына мыңдаған бұрылу қозғалыстарына айналады. Егер дененің үйлесімі дәлдігі мен күші жеткіліксіз болса, машинадағы әдеттен тыс жиілік пен шу жиі болады және бұл ауыр болуы мүмкін. Бұл көлікте орнатылған бөліктерге, мысалы, беріліс қорабы, алдыңғы және артқы осьтерге зақым келтіруі немесе корпустың сынуы мүмкін.

FANUC робот қарулары немесе қытайлық Borunte робот қарулары

Америкадан FANUC өнеркәсіптік роботы, жоғары орналасу дәлдігі, үлкен дәнекерлеу диапазоны және дәнекерлеуді жүзеге асыру үшін 6 осьтік байланыс. 3D бөліктері.

Raytools лазерлік дәнекерлеу басы

Лазерлік дәнекерлеу басы қос қозғалтқыштарды пайдаланады, әр түрлі бұрылыс режимдері бар және сценарийлердің кең ауқымына жарамды.

Raycus Дәнекерлеуге арналған лазер көзі

• Жоғары электро-оптикалық түрлендіру тиімділігі.

• Жоғары сенімділік, ұзақ қызмет ету мерзімі.

• Техникалық қызмет көрсетусіз пайдалану.

Лазерлік дәнекерлеуге арналған суды салқындатқыш

• Қос салқындату функциясы.

• Нақты уақыттағы дабыл.

• Машинаны қорғау.

Лазерлік дәнекерлеу дәнекерленген дайындаманың өте аз деформациясымен, қосылыс аралығының дерлік болмауымен және дәнекерлеу тереңдігі/ені қатынасының жоғары болуымен сипатталады, сондықтан дәнекерлеу сапасы дәстүрлі дәнекерлеу әдістеріне қарағанда жоғары. Электрондық компьютерді өңдеу арқылы әртүрлі дәнекерлеу объектілері мен талаптарына сәйкес, мысалы, дәнекерлеу тігісін қадағалау, ақауларды анықтау, дәнекерлеу тігісінің сапасын бақылау және басқа жобалар жүзеге асырылады, ал дәнекерлеу процесінің параметрлері автоматты лазерлік дәнекерлеуді жүзеге асыру үшін кері байланыс бақылауы арқылы реттеледі. Сондықтан лазерлік дәнекерлеу - бұл өте технологиялық дамыған өндіріс процесі.

⇲ Лазер фокусының қуаты мен өлшемін өңдеу талаптарына сәйкес динамикалық түрде реттеуге болады және әртүрлі қолдану мүмкіндіктеріне қол жеткізу үшін өңдеу процесін нақты уақытта бақылауға болады.

⇲ Сәулелік нүкте кішкентай және өңдеу дәлдігі екі есе артады. Жылу әсер ететін аймақ өте кішкентай, дәнекерлеу сапасы жоғары және шөгу, деформация, морттану және термиялық крекинг және басқа термиялық жанама әсерлерді жасау оңай емес. Лазерлік дәнекерлеудің балқытылған бассейнді тазарту әсері дәнекерленген металды тазартуы мүмкін, ал дәнекерлеудің механикалық қасиеттері негізгі металға тең немесе одан да жақсы.

Талшықты лазерлік дәнекерлеу роботының қолы

⇲ Энергия көзі мен өңдеу жабдығын кеңістіктен қиындықсыз бөлуге болатын лазерді тасымалдау үшін оптикалық талшықты пайдалану. Лазер арқылы жасалған жарық энергиясы шағын диаметрлі оптикалық талшық арқылы алыс қашықтыққа станцияға берілуі мүмкін, ал дайындаманы робот арқылы дәнекерлеуге болады.

⇲ Роботтандырылған лазерлік дәнекерлеу машинасы 3-4 қарсылық дәнекерлеу роботтарын алмастыра алады. Автокөлік корпусын өңдеу үшін лазерлік дәнекерлеу технологиясын толық пайдалансаңыз, құралды инвестициялау, дәнекерлеуді дайындау, материалды тұтыну және корпусты тығыздау құны шамамен At-ға төмендейді. US$200, болатты пайдалану коэффициентін арттыруға болады 50%. Роботтандырылған лазер сәулесімен дәнекерлеу машинасын пайдалану көптеген прототиптер мен құрал жабдықтарын үнемдеуге мүмкіндік береді, осылайша шеберхана аумағы екі есе қысқарады және инвестиция үнемделеді.

Реттелетін арматура

Дайындаманы өңдеу дәлдігін қамтамасыз ету үшін дәнекерлеу құрылғыларын тұтынушының қажеттіліктеріне сәйкес реттеңіз.

Осы кезде әрбір адам лазерлік дәнекерлеу роботтарының артықшылықтарын терең түсінуі керек. Робот бірнеше тапсырмаларды орындау үшін әртүрлі дайындамаларға сәйкес бағдарламалау мен оқытуды өзгерте алады. Ол дайындамаларды өңдеу құнын айтарлықтай төмендетеді және кәсіпорындардың өндірістік тиімділігін қамтамасыз етеді, сондықтан ол кеңінен қолданылады. Өнеркәсіптік дамудың қажеттіліктерімен роботтандырылған лазерлік дәнекерлеу жүйесі болашақта адамзат үшін көбірек мүмкіндіктер жасайды.

Лазерлік дәнекерлеу түрлері

3D Өнеркәсіптік талшықты лазерлік дәнекерлеу роботтарының қолданбалары

Лазерлік дәнекерлеу роботтары барған сайын интеллектуалды болып келеді, енді олар дәнекерлеу саласында жоғары сапалы өнімдерге айналды және олар дәл дәнекерлеу өнеркәсібінде өте танымал. Роботты лазерлік дәнекерлеушілер әртүрлі металдар мен легирленген материалдарды дәнекерлеуге арналған және әртүрлі металл бөлшектерін дәл дәнекерлеуге жарамды. Олар аспап жасау, электромеханикалық өнімдер, аэроғарыштық жабдықтар, кеме жасау және автомобиль жасау сияқты жоғары деңгейлі салаларда кеңінен қолданылды.

Автомобиль жасау

Лазерлік дәнекерлеу роботтары автомобиль өнеркәсібінде кеңінен қолданылады. Автомобиль шассиін, орындық жақтауларын, бағыттаушы рельстерді, дыбысты өшіргіштерді және момент түрлендіргіштерін дәнекерлеу, әсіресе автомобиль шассилерін дәнекерлеу өндірісінде кеңінен қолданылды. Toyota Жапониядағы және шетелдегі барлық нүктелік дәнекерлеу роботтарын жабдықтау үшін нүктелік дәнекерлеуді стандарт ретінде пайдалануды шешті. Бұл технологияны пайдалану дәнекерлеу сапасын жақсартуға болады, сондықтан оны доғалық дәнекерлеудің кейбір операцияларын ауыстыру үшін қолдануға тырысады. Қысқа қашықтықта қозғалыс уақыты да айтарлықтай қысқарады. Компания жақында автомобиль корпусының төменгі бөліктерін дәнекерлеуге арналған төмен h8 нүктелік дәнекерлеу роботын іске қосты. Бұл қысқа нүктелік дәнекерлеу роботын автомобиль корпусының жоғарғы бөлігін бірге өңдеу үшін ұзынырақ роботпен бірге жинауға болады, осылайша бүкіл дәнекерлеу өндірісінің ұзындығын қысқартады.

Аэроғарыш өндірісі

Роботикалық лазерлік дәнекерлеуіштер жоғары қайталанушылығы, жақсы сенімділігі және күшті қолдану мүмкіндігіне байланысты әртүрлі салаларда қолданылады. Қазіргі уақытта аэроғарыштық өнімдерді өндіру процесі әлі де көп еңбекті қажет етеді, процедураларда күрделі және еңбек жағдайларының нашарлығы, көптеген құрал-саймандармен және қолмен жасаумен толықтырылған. Автоматтандырылған өндірістік қуаттылықтың жоқтығы қару-жарақ пен техниканың сенімділігі мен өндірістік қуатын арттыруды шектейтін кедергіге айналды. Өнеркәсіптік роботтарды аэроғарыш өнеркәсібі кәсіпорындарында автоматтандырылған өндіріс үшін қолдану кәсіпорынның өндірістік үлгілерін түрлендіру және жаңарту және жабдықтарды өндірудің озық мүмкіндіктерін жақсарту үшін үлкен маңызға ие. Дәнекерлеу - аэроғарыштық өнімдерді өндіру процесінің маңызды буыны. Лазерлік дәнекерлеу роботтарының рөлі өте маңызды.

Асханалық керек-жарақтар

Ас үй бұйымдары өнеркәсібінде лазерлік дәнекерлеу роботтарын пайдалану даму үрдісіне айналды. Көптеген өндірушілер лазер сәулесімен дәнекерлеу роботтарын ас үй жабдықтарын жасауда, әсіресе сорғыштар, раковиналар және пісіру жәшіктері сияқты үлкен ас үй ыдыстарының сыртқы қақпақтарын дәнекерлеуде қолданды, бұл өндіріс тиімділігін арттырды және жақсы нәтиже берді.

Тот баспайтын болаттан жасалған ас үй бұйымдарын әдемі ету және халықтың сәйкес қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін роботты лазерлік дәнекерлеуші ​​ешқандай шығын материалдарынсыз және қарапайым және ыңғайлы жұмыс істеу үшін жақсы нәтижелерге қол жеткізу үшін жоғары қуатты үздіксіз жіксіз дәнекерлеуді пайдаланады. Лазерлік дәнекерлеудің жылдам дәнекерлеу жылдамдығы, дайындаманың аз деформациясы, үлкен дәнекерлеу балқыту коэффициенті, ұсақ түйіршік мөлшері, дәнекерлеуден кейінгі қарапайым өңдеу және жақсы дәнекерлеу сапасы бар. Ол әртүрлі орталарда бірдей немесе әртүрлі материалдарды немесе отқа төзімді материалдарды дәнекерлей алады.

Енгізілген ас үй ыдыстарына арналған материалдарда қалыңдататын және қос қабатты тот баспайтын болаттан жасалған дизайн арқылы өнімнің өзі құлауға және коррозияға қарсы әсерлерді жақсартты. Сонымен қатар, қалыңдатылған тот баспайтын болаттан жасалған конструкция көптеген пластикалық электр құрылғыларына қарағанда жоғары температура мен әсерлерге төзімдірек, бұл өнімнің пайдалану уақытын ұзартып қана қоймайды, сонымен қатар пайдалану қауіпсіздігін айтарлықтай жақсартады. Енгізілген ас үй ыдыстарын өңдеуде дәнекерлеудің жақсы нәтижелеріне қол жеткізу үшін көбірек тұрмыстық техника компаниялары лазерлік дәнекерлеу технологиясын қолданады.

Робот-лазерлік дәнекерлеу технологиясы өндіріс нарығында кең

Дүние жүзінің ірі индустриялық елдері дәнекерлеуші ​​ғылыми мекемелердің рөліне үлкен мән беріп, негізінен университеттік ғылыми-зерттеу институттары мен кәсіпорындарының 3 деңгейлі ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық жүйесін қалыптастырады. Барлық ірі өнеркәсіптік дамыған елдерде Британдық дәнекерлеу ғылыми-зерттеу институты (TWI), Американдық Эдисон дәнекерлеу ғылыми-зерттеу институты (EWI), Француз дәнекерлеу ғылыми-зерттеу институты (FWI) және жапондық қосу және дәнекерлеу ғылыми-зерттеу институты (JRWI), Украинаның Бартон электр дәнекерлеу институты (PEWI), Украинаның Бартон электр дәнекерлеу институты, Германиядағы Дәнекерлеу ғылыми-зерттеу институты және Трачен университеті (ISFA) сияқты дәнекерлеу ғылыми-зерттеу институттары құрылды. (SLV) неміс дәнекерлеу қоғамының (DVS) және т.б. Зерттеу орталығы Кореяның қазіргі заманғы ғылым және технологиялар институтының (KAIST) Кореяның өнеркәсіптік өндіріс технологиясы институтының (KAIST) KITCH орталығында орналасқан. Олардың барлығы дәнекерлеу ісі жөніндегі ұлттық ғылыми мекемелерге тиесілі.

3D Өнеркәсіптік талшықты лазерлік дәнекерлеу роботтарының жобалары мен жоспарлары

3D Автокөлік корпусын дәнекерлеуге арналған өнеркәсіптік талшықты лазерлік дәнекерлеу роботы

3D Автокөлік бөлшектерін дәнекерлеуге арналған талшықты лазерлік дәнекерлеу роботы

3D Ас үй бұйымдарын дәнекерлеуге арналған лазерлік дәнекерлеу роботы

3D Металл және құбырларды дәнекерлеу жобаларына арналған өнеркәсіптік лазерлік дәнекерлеу роботы

Болашағы 3D Өнеркәсіптік лазерлік дәнекерлеу роботы

Роботты лазерлік дәнекерлеу технологиясының болашақ зерттеу бағыттары негізінен мыналарды қамтиды:

⇲ Дәнекерлеу процесін басқарудың интеллектуалды жүйесі. Электрондық технологияның, компьютерлік микроэлектрониканың және автоматика технологиясының дамуы дәнекерлеуді автоматтандыру технологиясының дамуына ықпал етті. Атап айтқанда, сандық басқару технологиясы, икемді өндіріс технологиясы және ақпаратты өңдеу технологиясы сияқты блок технологияларын енгізу дәнекерлеуді автоматтандыру технологиясының революциялық дамуына ықпал етті;

⇲ Сызықтық және әртүрлі сызықтық емес басқаруларды қоса алғанда, ең жақсы бақылау әдістеріне зерттеу жүргізіңіз. Ең репрезентативтілері анық емес басқару, дәнекерлеу процесін нейрондық желіні басқару және сараптамалық жүйені зерттеу;

⇲ Дәнекерлеу икемділігі технологиясы. Дәл және икемді дәнекерлеуге қол жеткізу үшін әртүрлі оптикалық, механикалық және электрлік технологияларды дәнекерлеу технологиясымен біріктіріңіз. Дәнекерлеудің дәстүрлі жабдықтарын түрлендіру үшін микроэлектроника технологиясын пайдалану дәнекерлеуді автоматтандыру деңгейін арттырудың іргелі жолы болып табылады. Оның икемділік деңгейін жақсарту үшін сандық басқару технологиясы бар әртүрлі дәнекерлеу машиналары мен жабдықтарымен жабдықталған;

⇲ Дәнекерлеу роботы мен сараптамалық жүйенің үйлесімі жолды автоматты жоспарлау, траекторияны автоматты түзету және енуді автоматты басқару сияқты функцияларды жүзеге асырады;

⇲ Дәнекерлеу қуат көзінің сенімділігін, сапасының тұрақтылығын және бақылауын, сондай-ақ тамаша динамикасын жақсартыңыз. Доғаның қозғалысын, сым беруді және дәнекерлеу тапаншасының қалпын реттей алатын, дәнекерлеу тігісінің еңісін, температура өрісін, балқытылған бассейн күйін және енуді анықтай алатын, дәнекерлеу спецификациясының параметрлерін уақтылы қамтамасыз ететін және дәнекерлеу процесіне арналған компьютерді белсенді түрде дамытатын жоғары өнімді дәнекерлеу машиналарын жасау және дамыту. Модельдеу технологиясы дәнекерлеу технологиясын «дағдылардан» «ғылымға» дейін дамытуға мүмкіндік береді.